Hola,he leido tú mensaje y me he sentido identificado contigo.A mi me pasó exactamente lo mismo con mis padres hace cosa de cuatro años,no paraba de pensar que ya eran mayores y que tarde o temprano se irían para siempre.Al cabo de unos meses mi padre murió y más allá del dolor que sentií por su muerte estaba el no haberle dicho nunca TE QUIERO.
Mi trato con él también era algo "seco",con mi madre no lo es tanto.Tienes que aprovechar ahora la oportunidad de decirles todo lo que piensas,todo lo que sientas por ellos, seguro que te lo agradeceran y tú te quedaras mas "tranquilo",piensa en el día a día,no pienses en lo que pasará de aquí x tiempo.
En cuanto a lo de ir a un especialista yo de tí iría a un psicologo o pregunta a tú médico de cabecera,a ver que le parece.Un psiquiatra ya es lo ultimo,lo digo por el tema pastillas y eso,que es un rollo...
Bueno,no sé si me he explicao muy bien,pero ahí keda eso jejej...
Un saludo y hastaluego!!