Pues el objetivo (si querés llamarlo así) es el de estar con alguien a quien amás y con quien sos correspondido, es decidir compartir tu vida con la otra persona, brindarte a una relación, y cuando uno dice compartir la vida es compartir valores, gustos, momentos como también enfrentar juntos las adversidades que se presenten, crecer juntos, emprender proyectos.
En cuanto a lo de las edades pues suelen haber ciertos tiempos para ciertas cosas y la maduración hace que uno vaya cambiando su percepción y escala de valores. Lo que represente a la edad adulta depende de cada quién aunque normalmente hay estructuras sociales que van haciendo que el comportamiento generalmente vaya cambiando y uno se vaya enfocando en diferentes aspectos de la vida que en ciertos rangos de edades suelen ser semejantes en grandes grupos de gente.
Lo de compartirlo todo o no como tantas otras cosas depende de la pareja.
Vivir juntos siempre depende de lo que la pareja elija y lo que el destino les depare, quizás un día descubra que no congenian como lo hacían antes.
Compañeros de cama, bueno al igual que lo anterior, depende de la pareja, no hay absolutos.