Para mí no es un insulto, es una característica de personalidad sin más. De hecho, cuando me dicen que soy tímida casi me siento algo comprendida.
Como han dicho en algunos comentarios, lo que no puedo aguantar es cuando te dicen que hables, que por qué eres así (como si me encantase ser así) o si piensan no en timidez sino en que soy sosa o tonta o borde...