Personalmente no tengo muchos trucos y los que me han aconsejado no me funcionan mucho pero bueno....
Yo tb tengo problemas para salir a la calle, lo controlo planificando el día antes de salir, donde voy a ir y que voy a encontrar realmente, me levanto con antelación para adecentarme y tratar de estar lo más seguro de mí mismo. También intento quitarme ideas negativas siendo lo más realista posible con lo que tenga que hacer, (es dificil..) o con pensamientos tipo "ya pase cosas peores, esto no es nada". Otra cosa cuando tengo que ir a un sitio que no me gusta, es hacer otra cosa por la calle o que implique salir pero que me relaje o me ayude a coger confianza para lo posterior. Y una vez en el sitio, parece una tontería, pero para evitar nervios o temblores el control de la respiración y relajación "mental" me ha servido bastante... no es gran cosa ya lose..
Mucho animo! un saludo