Bienvenida, yo también tenía mucho miedo a realizar cosas tan simples, para mí mi cuarto, ni siquiera mi casa, era mi mundo, cuando venían las visitas me encerraba y no podía salir ni a la calle porque como dices la calle es un mundo y tu casa es otro.
Para salir poco a poco del encierro, lo que hice fue salir, primero del encierro de mi cuarto cuando habían visitas, después de todo estaba en familia, así poco a poco fui agarrando confianza y había veces en que las visitas eran sorpresa
y no podía huir, además que después vi que no pasaba nada malo, por otra parte estaba en mi casa y no tenía por qué esconderme
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Lo de salir a la calle fue más difícil, pero yo ya no quería pasar encerrado y cogí valor para hacer algo simple, las primeras veces fue difícil porque pensé que todo el mundo me observaba (ni que fuera tan importante ¬¬ xD), pero luego me di cuenta que la gente va a lo suyo, si vas a comprar... vas a lo que vas, si vas al supermercado, etc.
En ése aspecto he mejorado bastante, pero tampoco tengo amigos, y aún tengo pendiente superar eso.
A paso lento pero seguro, espero que éste foro te sea de ayuda.