Segun tengo entendido las definiciones son
Timidez: Cuando alguien es reticente a decir o hacer algo por miedo a la critica o a herir suseptibilidades, todos son tímidos en algun punto, ser muy timido puede hacer dificil relacionarse pero se puede llevar una vida normal
Fobia Social: Cuando la mas minima interacción con otras personas produce ansiedad, como pedir un alfajor en un kiosco o preguntar por direcciones, cosas triviales
Agorafobia: Directamente Estar rodeado de gente te produce ansiedad y ataques de panico
Trastorno por Evitacion: Cuando tu complejo de inferioridad te hace evitar a la gente por miedo a que descubran tu "incapacidad" de relacionarte normalmente
A ma right?