La timidez es muy parecida a la fobia social pero menos grave, mucho más atenuado.
La timidez no hace que evites situaciones sociales. La fobia social si. ¿Cuántos de aquí llevamos, por ejemplo, sin trabajar mucho por evitar la entrevista o el trato con los jefes y compañeros?
Los sintomas de la timidez son vergüenza. La fobia social es más que eso, es miedo, lo que provoca ansiedad. En casos muy graves incluso hay ataques de ansiedad o de pánico.
Otra característica de la fs es el miedo anticipatorio a una situación de estrés.
Pero mira, aquí lo explica mucho mejor que yo:
http://www.cop.es/colegiados/A-00512/timidez.html