holas, pues para mi una persona madura cumple con lo siguiente:
1º es que hagas lo que hagas, que sea con convicion, y no esperando a obtener la aprobación de los demas, aunque te equivoques, ya habra tiempo de rectificar.
2º es que hay cosas que se tienen que hacer por uno mismo, por mucho que cueste.
3º todos tenemos unas responsabilidades para con nosotros mismos y para con los demas, y hay que cumplirlas si o si.
Creo que es bueno llevar esto a la practica, primero, porque adquieres recursos para salir adelante(no hay otra y mejor antes que despues), segundo porque ganas autoestima, y tercero porque cuanto menos dependes de los demas, mas control tienes sobre tu vida.
Personalmete me creo inmaduro en muchos aspectos, y tampoco es que lo vea como algo malo, pero desde luego las ventajas, superan a los incovenientes (ansiedad, temores infundados, y todo el sufrimiento que conlleva).
Saludos.