Yo sólo copio y pego la dirección del video de youtube, por ejemplo:
"http://www.youtube.com/watch?v=_njl1DN2pSI"
(Ahí está con las comillas para que no me inserte el video)
y sale esto:
Eso sí, creo que debe estar tildada la siguiente opcion en otras opciones:
Automatically embed media (requires automatic parsing of links in text to be on).