FobiaSocial.net - La timidez no me deja vivir! Como puedo ser mas sociable?

Bueno no se si sea un problema tan grave, pero desde niño he sido serio y tímido, la verdad no me gusta esto por que me impide tener una vida normal, lo que pasa es que siempre tengo miedo de enfrentar retos, por miedo a que no pueda realizar bien una tarea, como por decir nunca he trabajado pues siempre pienso que como le voy hacer? una vez entre a trabajar x parte y la verdad sentía mucho temor al estar allí y nomas dure 2 días por miedo, también estuve en varias universidades y también me salia nomas porque había profes que no les entendía nomas duraba 3 o 6 meses, y no puedo hablarle a las mujeres por que da vergüenza al querer hablarles, tengo 22 años y nunca he tenido novia y ni siquiera amigas, por esto de la timidez, hace como tres meses entre a trabajar, y ahí si he durado, pero no hablo con nadie de mis compañeras por que son mujeres las que mas hay, y como voy hablarles si con las mujeres me entran nervios y me desespero por no poder hablar, me la paso solo en un cuarto cuando a veces no hay trabajo en ratos y no hablo con nadie, las señoras y chicas que están en el trabajo me han dicho vente acá con nosotras pero no voy por miedo a que no sepa que decir y no me imagino estar sentado con ellas y no decir nada, aunque creo que no soy tan extremadamente tímido, por que donde trabajo trato con personas y no sudo ni nada por el estilo, ni me da ansiedad ni nada, lo malo esta en que soy muy callado, hay una chica que me gusta y trabaja allí, hace 1 semana le iba preguntar el nombre, y ese día paso por enfrente de mi 2 veces y me trabe y congele todo, por que no pude hablarle el miedo no me deja, me siento deprimido y con una impotencia de no poder hacer nada, siempre digo lo voy hacer hablarle a una chica y a la mera hora me echo para atrás, y me he fijado que las chicas prefieren a un tipo que sea grosero, y diga chistes, pero yo no reúno ninguna de esas cualidades por eso creo que nunca podre tener una novia por ser como soy, hace algún tiempo asistí a terapia con una psicóloga fui como unos 9 meses pero me enamore de ella y se lo dije, ahí se acabaron las terapias, se que me equivoque, pero ni modo. Como podría ser mas sociable y perder el miedo que me da hablar con una chica, porque no encuentro alguna solución.
Espero sus consejos y gracias por su tiempo, saludos a todos.