Lo que te ocurre es que estás tan preocupado por temblar que solo de pensarlo ya tiemblas.
Si en vez de ponerte tenso te pusieras a reir de la situación, todo sería distinto.
Puede que sea un problema médico como han dicho ya. Y el consejo que te han dado de ir primero al medico y luego si el problema fuera tipo nervioso que te enviaran a un psicólogo me parece muy bueno.
No tendrías que decirle a tus padres nada de que quieres ir a un psicólogos. Sería el médico el que lo diría.
Pero aunque realmente fuera muy angustioso dar ese paso, piensa que esa ansiedad solo durará un tiempo. Y si no das el paso sufrirás más y durante mucho más tiempo.