Hola rockwell, como estás?!
Quería mencionarte que es normal tener miedo al rechazo y por tanto dar vueltas tratando de tener toda la seguridad, certeza de que todo va a salir bien antes de intentarlo. Pero esta seguridad no es posible en estas cuestiones, tenés que juntar coraje y tirarte como en el trampolín, si lográs realizar el salto no podes ir hacia atrás , eso solo te complicaría la caía... tenes que confiar y dejarte llevar. Las opiniones femeninas que te han dado aquí te van a ayudar a generar más confianza seguramente.
Si ves que realmente querés invitarla a salir, hacélo, mostrate como sos y sentite SUMAMENTE satisfecho con el hecho de hacerlo, que nada te quite eso. Si ella tiene intención en tí lo va a tomar de buena manera y sino seguí tu camino, pero con el orgullo de haber hecho lo que necesitabas, algo que te debías a tí.
Lo que comentaban de comenzar una conversación de amistad y luego ir paso a paso es una excelente idea, pero animate si realmente querés hacerlo.

Un abrazo y arriba ese ánimo!