Roca Villanueva, Elia (2005) "Cómo mejorar las habilidades sociales: programa de autoetima, asertividad e inteligencia emocional". Editorial ACDE 
CONTENIDOS del libro:
PRÓLOGO-INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO 1. 	Habilidades sociales, asertividad y conceptos afines
CAPÍTULO 2. 	Pensamientos y creencias
CAPÍTULO 3. 	Comunicación y comunicación no-verbal
CAPÍTULO 4. 	Conversaciones y comunicación eficaz
CAPÍTULO 5. 	Hacer y rechazar peticiones
CAPÍTULO 6. 	Resolución de conflictos interpersonales
CAPÍTULO 7. 	Pedir cambios de conducta
CAPÍTULO 8. 	Responder asertivamente a las críticas
CAPÍTULO 9. 	Afrontar el comportamiento irracional de otras personas
CAPÍTULO 10 	Manejar la ira
ANEXO I
	
Técnicas de control de la ansiedad
ANEXO II 	Ensayo de conducta (juego de roles)
ANEXO III 	Ejercicios para practicar en grupo
Hay mas información del libro en este link: 
http://www.cop.es/colegiados/PV00520/pagina4.htm#otras
Éste también está muy bien, aunque trata solo de la asertividad lo explica todo de una forma muy fácil de entender y también propone ejercicios:
Castanyer, Olga (2009) "La asertividad. Expresión de una sana autoestima". Editorial Desclée de Brouwer
Espero que te sean de ayuda 
