La verdad es que no comprendo bien cuál es la pregunta, pero te diré lo que yo creo:
Lo que espanta al miedo es la valentía. La valentía y la constancia. Y la valentía sólo es ACTUAR para alcanzar un deseo, sea este de amor, de seguridad, de aventuras o de lo que uno desee.
Y, por supuesto, hay que amar, pero como tu dices, amar saludablemente, con libertad y sin ataduras.
Y primero amarse a uno mismo, hasta que se disuelva el ego, hasta sentirse bien. El verdadero amor a uno mismo (la autoestima) te guía a sentirte pleno por ti mismo.
Y... bueno, cultivar el amor saludable -y lo dice la misma biblia que tanto te gusta
y lo dice el tao, y el budismo, y apuesto a que mil religiones más- es ser un regalo, un enorme y sincero regalo para tí mismo primero y después para los demás -dar sin esperar creo que lo llaman- y no para complacer, sino porque te nace así. Siéntete regalo y disfruta y se feliz. Y estará todo bien.
Lo dificil, el pasado, el victimismo... son excusas para no actuar, es miedo a ser el único responsable de uno mismo. Y puedes ser valiente si lo deseas... al final, lo dicho, es tu decisión.