Hola, mucho gusto, bienvenido al foro
Yo creo que lo primero que tienes que hacer, si quieres que te valoren los demás, es valorarte tú mismo, puesto que no vas a ir a llegar a ninguna parte si ya de antemano piensas que vas a caer mal a la gente. Si piensas eso, efectivamente, caerás mal. No tienes que tener miedo a meter la pata, yo también soy muy torpe hablando y me pongo nerviosa y a veces balbuceo y no se me entiende XD pero acabo haciendo una broma sobre ello y consigo que la otra persona se ría y ya está, ten en cuenta que todos cometemos errores, no hay nadie que no tenga un cierto grado de torpeza.
Por favor no tires la toalla, verás como tarde o temprano encontrarás tu lugar, pero debes aportar tu granito de arena, cambiar tu mentalidad y tratar de aceptarte tú mismo para que los demás también te acepten. No es algo que se consiga de la noche a la mañana pero puedes empezar, poco a poco, hoy mismo.
Para lo que necesites aquí estamos! un saludo. Ánimo!