Amigo, se aprende practicando; no hay vuelta que darle. Borrá toda la maraña de pensamientos de tu cabeza y lanzate a como salga; y que despues no te importe el resultado, sólo aprender de esa experiencia para la próxima vez poder hacerlo mejor.
Cómo hacerlo: nunca le des tanto valor a la chica en cuestión, no la veas como única e irrepetible, ni como tu media naranja ni nada de eso. Sino la enorme presión por hacerlo bien te va a impedir totalmente hacer lo que te dije arriba.
Son como pecesitos en el mar... si hay taaantas, que te puede importar una?
Esto claro, hasta que logres salir del pozo en el que estás. Cuando ya estés libre de todas esas inseguridades vas a poder buscar una relación de verdad con una mujer que ames... o tambien podes seguir nadando entre pecesitos si eso es lo que querés jeje.
Mucha suerte te desea alguien que también debe esforzarse en practicar toda esta teoría